德國(guó)post機(jī)器人

1、1、簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人“四大家族”的特點(diǎn)?

工業(yè)機(jī)器人四大家族之：ABB

世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于ABB，它的機(jī)器人銷量最大，是世界上最大的機(jī)器人制造公司，早在2019年第二季度ABB營(yíng)收71.71億美元，同比增長(zhǎng)4%。

四大家族中，ABB的產(chǎn)品系列最完備，廣泛應(yīng)用在焊接、裝配、鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割、搬運(yùn)等領(lǐng)域，BMW、標(biāo)志等世界著名汽車廠家也在使用。

1988年，ABB由瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）合并而成，電網(wǎng)和電力電氣自動(dòng)化曾是公司的主要收入來源。因此，那時(shí)的工業(yè)機(jī)器人只是ABB所有業(yè)務(wù)中的一小部分而已。2018年，收購GE工業(yè)系統(tǒng)后，ABB在電力電氣自動(dòng)化領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)更加突出。但由于2018年年底電網(wǎng)業(yè)務(wù)盈利有限并且業(yè)務(wù)下滑，ABB鉚足干勁轉(zhuǎn)向自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)器人業(yè)務(wù)占比隨即提升到23%左右。

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優(yōu)勢(shì)：控制系統(tǒng)

機(jī)器人的最大難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，而這恰恰是ABB的核心優(yōu)勢(shì)?？梢哉f，ABB的機(jī)器人算法是四大家族中最好的，它不僅僅有全面的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專業(yè)和具體。此外，ABB還重視機(jī)器人的整體特性，在重視品質(zhì)的同時(shí)也講究機(jī)器人的設(shè)計(jì)。

工業(yè)機(jī)器人四大家族之：KUKA（庫卡）

庫卡產(chǎn)品主要應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域，也專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案，同時(shí)涉足于醫(yī)院的腦外科及放射造影。其橙黃色的機(jī)器人鮮明地代表了庫卡主色調(diào)，給人的感覺遠(yuǎn)比ABB要現(xiàn)代、活潑很多。

庫卡于1898年在德國(guó)成立，與其他三大家族不同，它得益于德國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展，由焊接設(shè)備起家。目前，庫卡有三大業(yè)務(wù)板塊：機(jī)器人、系統(tǒng)集成和瑞仕格（主要涉及醫(yī)療和倉儲(chǔ)領(lǐng)域自動(dòng)化的集成）。從各項(xiàng)業(yè)務(wù)來看，系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)占比一直較高，2019年，財(cái)報(bào)顯示，庫卡中國(guó)區(qū)第一季度新增訂單總額1.73億歐元，同比增長(zhǎng)121.5%。

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優(yōu)勢(shì)：軟件開發(fā)

操作簡(jiǎn)單，庫卡的二次開發(fā)做的好，就算是完全沒有技術(shù)基礎(chǔ)的小白，一天之內(nèi)也可以上手操作；在人機(jī)界面上，為了迎合中國(guó)人的習(xí)慣，庫卡的界面就像玩游戲機(jī)一樣好用。值得一提的是，庫卡在重負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域做的很好，在120KG以上的機(jī)器人中，庫卡和ABB的市場(chǎng)占有量居多，而在重載的400KG和600KG的機(jī)器人中，庫卡的銷量是最多的。

工業(yè)機(jī)器人四大家族之：FANUC（發(fā)那科）

發(fā)那科是最早為人所熟知，真正使用機(jī)器人制造機(jī)器人的企業(yè)。

1956年，日本發(fā)那科由數(shù)控系統(tǒng)起家，1971年成為世界上最大的數(shù)控系統(tǒng)制造商，市場(chǎng)份額高達(dá)70%，并于1974年開始進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)。發(fā)那科的總部坐落在富士山下，現(xiàn)如今，發(fā)那科形成了工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)床和機(jī)器人三大業(yè)務(wù)協(xié)同發(fā)展的業(yè)務(wù)模式。

發(fā)那科龐大的市場(chǎng)占有量，在四大家族中處于首位。2019年第二季度發(fā)那科營(yíng)利286億元，營(yíng)業(yè)利潤(rùn)21.2%。

在四大家族中，把工業(yè)感和設(shè)計(jì)感結(jié)合最好的是發(fā)那科的產(chǎn)品，讓人一眼看上去就知道是工業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品，但又有一種說不出的精致感。而這種精致感并不是僅僅是工業(yè)設(shè)計(jì)的功勞，而更多來自于設(shè)計(jì)、制造、調(diào)試的良好平衡。

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優(yōu)勢(shì)：精度高

發(fā)那科機(jī)器人繼承了其數(shù)控系統(tǒng)穩(wěn)定易用、性價(jià)比高、覆蓋面廣的優(yōu)點(diǎn)。其產(chǎn)品型號(hào)共有 240 多種，負(fù)重范圍從0.5kg至2.3 噸，可以滿足目前機(jī)器人所有的主流行業(yè)和環(huán)節(jié)應(yīng)用。

此外，由于發(fā)那科三大業(yè)務(wù)的協(xié)同發(fā)展，使得其機(jī)器人在上游有自家一流的伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成機(jī)器人控制器、一流的機(jī)床和機(jī)器人負(fù)責(zé)機(jī)械的加工及生產(chǎn)；下游有巨量的CNC集成應(yīng)用支持，從而形成了其他廠商難以超越的技術(shù)和成本優(yōu)勢(shì)。

發(fā)那科的工業(yè)機(jī)器人精度很高，據(jù)悉，它的多功能六軸小型機(jī)器人的重復(fù)定位精度可以達(dá)到正負(fù)0.02mm。此外，發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比的獨(dú)特之處在于：工藝控制更加便捷，同類型機(jī)器人底座尺寸更小、更擁有獨(dú)特的手臂設(shè)計(jì)。總體來看，發(fā)那科產(chǎn)品具有高精度、重量輕和小型化等特點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)器人四大家族之：YASKAWA（安川）

安川電機(jī)創(chuàng)立于1915年，以伺服電機(jī)起家。它有自己的伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品，并且其技術(shù)水平也是一流水準(zhǔn)，其機(jī)器人的總體技術(shù)方案與發(fā)那科非常相似，機(jī)械設(shè)計(jì)、伺服系統(tǒng)和控制器都由自家公司完成。1996年，安川電機(jī)便進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，是四大家族中第一個(gè)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的企業(yè)。

安川電機(jī)下設(shè)四個(gè)事業(yè)部：驅(qū)動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)控制、系統(tǒng)控制與機(jī)器人，其AC 伺服和變頻器市場(chǎng)份額位居全球第一，以伺服電機(jī)為代表的工控產(chǎn)品是其核心優(yōu)勢(shì)。

安川電機(jī)相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運(yùn)等各種各樣的自動(dòng)化作業(yè)機(jī)器人，其核心的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包括：點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人、油漆和處理機(jī)器人、LCD 玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體芯片傳輸機(jī)器人等，是將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域最早的廠商之一。安川機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路是簡(jiǎn)單夠用，在工業(yè)機(jī)器人四大家族中，安川機(jī)器人的綜合售價(jià)最低。

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優(yōu)勢(shì)：穩(wěn)定性好

安川是從電機(jī)開始做起的，因此它可以把電機(jī)的慣量做到最大化，所以安川的機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是負(fù)載大，穩(wěn)定性高，在滿負(fù)載滿速度運(yùn)行的過程中不會(huì)報(bào)警，甚至能夠過載運(yùn)行。

但相比較發(fā)那科的機(jī)器人來說，安川機(jī)器人的精度沒有那么高，在同等價(jià)格的基礎(chǔ)上，如果要求精度高的話，往往應(yīng)當(dāng)選擇發(fā)那科。 瑞士ABB機(jī)器人，算法最好，但價(jià)格略貴。ABB強(qiáng)調(diào)的是機(jī)器人本身的整體性，以其六軸機(jī)器人來說，單軸速度并不是最快的，但六軸一起聯(lián)合運(yùn)作的精準(zhǔn)度是很高的。對(duì)于機(jī)器人自身來說，最大的難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，而ABB的核心優(yōu)勢(shì)就是運(yùn)動(dòng)控制?？梢哉f，ABB的機(jī)器人算法是四大家族品牌中最好的，有全面的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

德國(guó)KUKA機(jī)器人（庫卡），重負(fù)載機(jī)器人做的更好，操作簡(jiǎn)單，但故障率較高。相比較ABB機(jī)器人，庫卡機(jī)器人的返修率是較高的。在它主要優(yōu)勢(shì)在于它的二次開發(fā)做的好，操作簡(jiǎn)單、上手快。在重負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域做的比較好，在120KG以上的機(jī)器人中，庫卡和ABB的市場(chǎng)占有量居多，而在重載的400KG和600KG的機(jī)器人中，庫卡的銷量是最多的。

日本發(fā)那科機(jī)器人（FANUC）則是精度非常高，但過載不行。發(fā)那科在精度上的優(yōu)勢(shì)，在數(shù)控機(jī)床的加工過程中，其所加工的零部件的精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，部分機(jī)械零部件和精密設(shè)備的零部件對(duì)加工精度的要求非常高。但是，發(fā)那科在機(jī)器人的穩(wěn)定性上，做得不夠好，在滿負(fù)載運(yùn)行的過程中，當(dāng)速度達(dá)到80%的時(shí)候，發(fā)那科機(jī)器人就會(huì)報(bào)警，所以發(fā)那科機(jī)器人的過載能力并不是很好。發(fā)那科的優(yōu)勢(shì)在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場(chǎng)合。

日本安川電機(jī)（YASKAWA）呢，穩(wěn)定性好，但精度略差。安川可以把電機(jī)的慣量做到最大化，安川的機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是負(fù)載大，穩(wěn)定性高，可在滿負(fù)載滿速度運(yùn)行，甚至能夠過載運(yùn)行。因此安川在重負(fù)載的的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，比如汽車行業(yè)，市場(chǎng)是相對(duì)較大的。但相比較發(fā)那科的機(jī)器人來說，安川機(jī)器人的精度沒有那么高，在價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯，可以說是四大家族品牌中價(jià)格最低，性價(jià)比較高的。 機(jī)器人四大家族：瑞士ABB、德國(guó)庫卡(KUKA，現(xiàn)被中國(guó)美的收購)、日本安川電機(jī)(YASKAWA)、日本發(fā)那科(FANUC)。

2、機(jī)器人領(lǐng)域十大前沿技術(shù),你知道幾個(gè)?

近些年來，機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域尤其是工業(yè)領(lǐng)域，不難看出其巨大潛力。與此同時(shí)，我們也必須認(rèn)識(shí)到機(jī)器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展，離不開先進(jìn)的科研進(jìn)步和技術(shù)支撐。以下，我們將盤點(diǎn)十大機(jī)器人最前沿技術(shù)，供各位機(jī)械精英參考。

1.軟體機(jī)器人——柔性機(jī)器人技術(shù)

柔性機(jī)器人關(guān)閥門

柔性機(jī)器人技術(shù)是指采用柔韌性材料進(jìn)行機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)和制造。柔性材料具有能在大范圍內(nèi)任意改變自身形狀的特點(diǎn)，在管道故障檢查、醫(yī)療診斷、偵查探測(cè)領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。

2.機(jī)器人可變形——液態(tài)金屬控制技術(shù)

英國(guó)科學(xué)家通過編程控制液態(tài)金屬

液態(tài)金屬控制技術(shù)指通過控制電磁場(chǎng)外部環(huán)境，對(duì)液態(tài)金屬材料進(jìn)行外觀特征、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)準(zhǔn)確控制的一種技術(shù)，可用于智能制造、災(zāi)后救援等領(lǐng)域。

液態(tài)金屬是一種不定型、可流動(dòng)液體的金屬，目前的技術(shù)重點(diǎn)主要集中在液態(tài)金屬的鑄造成型上，液態(tài)機(jī)器人還只是一個(gè)美好的愿景。

3.生物信號(hào)可以控制機(jī)器人——生肌電控制技術(shù)

意大利技術(shù)研究院研發(fā)的兒童機(jī)器人iCub

生肌電控制技術(shù)利用人類上肢表面肌電信號(hào)來控制機(jī)器臂，在遠(yuǎn)程控制、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域有著較為廣闊的應(yīng)用。

4.機(jī)器人可以有皮膚——敏感觸覺技術(shù)

觸覺機(jī)械手“Gentle Bot”抓取西紅柿

敏感觸覺技術(shù)指采用基于電學(xué)和微粒子觸覺技術(shù)的新型觸覺傳感器，能讓機(jī)器人對(duì)物體的外形、質(zhì)地和硬度更加敏感，最終勝任醫(yī)療、勘探等一系列復(fù)雜工作。

5.“主動(dòng)”交流——會(huì)話式智能交互技術(shù)

采用會(huì)話式智能交互技術(shù)研制的機(jī)器人不僅能理解用戶的問題并給出精準(zhǔn)答案，還能在信息不全的情況下主動(dòng)引導(dǎo)完成會(huì)話。

蘋果公司新一代會(huì)話交互技術(shù)將會(huì)擺脫Siri一問一答的模式，甚至可以主動(dòng)發(fā)起對(duì)話。

6.機(jī)器人有心理活動(dòng)—— 情感 識(shí)別技術(shù)

日本SBRH研發(fā)的Pepper對(duì)人的感情識(shí)別

情感 識(shí)別技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)人類 情感 甚至是心理活動(dòng)的有效識(shí)別，使機(jī)器人獲得類似人類的觀察、理解、反應(yīng)能力，可應(yīng)用于機(jī)器人輔助醫(yī)療康復(fù)、刑偵鑒別等領(lǐng)域。

對(duì)人類的面部表情進(jìn)行識(shí)別和解讀，是和人臉識(shí)別相伴相生的一種衍生技術(shù)。

7.用意念操控機(jī)器——腦機(jī)接口技術(shù)

借助focausedu實(shí)現(xiàn)用意念寫字

腦機(jī)接口技術(shù)指通過對(duì)神經(jīng)系統(tǒng)電活動(dòng)和特征信號(hào)的收集、識(shí)別及轉(zhuǎn)化，使人腦發(fā)出的指令能夠直接傳遞給指定的機(jī)器終端，可應(yīng)用于助殘康復(fù)、災(zāi)害救援和 娛樂 體驗(yàn)。

8.機(jī)器人帶路——自動(dòng)駕駛技術(shù)

“阿爾法巴”智能駕駛公交系統(tǒng)

應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)可為人類提供自動(dòng)化、智能化的裝載和運(yùn)輸工具，并延伸到道路狀況測(cè)試、國(guó)防軍事安全等領(lǐng)域。

9.再造虛擬現(xiàn)場(chǎng)——虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)器人技術(shù)

mVR虛擬現(xiàn)實(shí)手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)處理脊柱的臨床案例

虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)器人技術(shù)可實(shí)現(xiàn)操作者對(duì)機(jī)器人的虛擬遙控操作，在維修檢測(cè)、 娛樂 體驗(yàn)、現(xiàn)場(chǎng)救援、軍事偵察等領(lǐng)域有應(yīng)用價(jià)值。

10.機(jī)器人之間互聯(lián)——機(jī)器人云服務(wù)技術(shù)

德國(guó)機(jī)器人展上的智能機(jī)械手

機(jī)器人云服務(wù)技術(shù)指機(jī)器人本身作為執(zhí)行終端，通過云端進(jìn)行存儲(chǔ)與計(jì)算，即時(shí)響應(yīng)需求和實(shí)現(xiàn)功能，有效實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通和知識(shí)共享，為用戶提供無限擴(kuò)展、按需使用的新型機(jī)器人服務(wù)方式。

3、工業(yè)機(jī)器人的歷史沿革

已知最早的工業(yè)機(jī)器人，符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動(dòng)力由單個(gè)電動(dòng)機(jī)。運(yùn)動(dòng)五軸是可能的，包括搶而搶旋轉(zhuǎn)。自動(dòng)化是用穿孔紙帶通電螺線管，這將有利于起重機(jī)的控制桿的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。該機(jī)器人可以在預(yù)先設(shè)定的圖案疊積木。需要為每個(gè)所需的運(yùn)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)，第一次繪制在坐標(biāo)紙上。然后這個(gè)信息被轉(zhuǎn)移到紙帶上，從而也推動(dòng)了機(jī)器人的單個(gè)馬達(dá)。1997，克里斯舒特建造的機(jī)器人的完整副本。
喬治·迪沃申請(qǐng)了第一個(gè)機(jī)器人的專利在1954年（1961年授予）。制作機(jī)器人的第一家公司是Unimation，由迪沃并成立約瑟夫F. Engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始專利。Unimation機(jī)器人也被稱為可編程移機(jī)，因?yàn)橐婚_始他們的主要用途是從一個(gè)點(diǎn)傳遞對(duì)象到另一個(gè)，不到十英尺左右分開。他們用液壓 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并編入關(guān)節(jié) 坐標(biāo)，即在一個(gè)教學(xué)階段進(jìn)行存儲(chǔ)和回放操作中的各關(guān)節(jié)的角度。他們是精確到一英寸的1 / 10,000。Unimation后授權(quán)其技術(shù)，川崎重工和GKN，制造Unimates分別在日本和英國(guó)。一段時(shí)間以來Unimation唯一的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是美國(guó)辛辛那提米拉克龍公司 的俄亥俄州。這從根本上改變了20世紀(jì)70年代后期，幾個(gè)大財(cái)團(tuán)的日本開始生產(chǎn)類似的工業(yè)機(jī)器人。
1969年，維克多·沙因曼在斯坦福大學(xué)發(fā)明了斯坦福大學(xué)的手臂，全電動(dòng)，6軸多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的設(shè)計(jì)允許一個(gè)手臂的解決方案。這使得它精確地跟蹤在太空中任意路徑拓寬了潛在用途的機(jī)器人更復(fù)雜的應(yīng) 用，如裝配和焊接。沙因曼則設(shè)計(jì)了第二臂的MIT 人工智能實(shí)驗(yàn)室，被稱為“麻省理工學(xué)院的手臂。” 沙因曼，接收獎(jiǎng)學(xué)金從Unimation發(fā)展他的設(shè)計(jì)后，賣給那些設(shè)計(jì)以Unimation誰進(jìn)一步發(fā)展他們的支持，通用汽車公司，后來它上市的可編程的通用機(jī)裝配（PUMA）。
工業(yè)機(jī)器人在歐洲起飛相當(dāng)快，既ABB機(jī)器人和庫卡機(jī)器人帶來機(jī)器人市場(chǎng)在1973年ABB機(jī)器人（原ASEA）推出IRB 6，世界上首位市售全電動(dòng)微型處理器控制的機(jī)器人。前兩個(gè)IRB 6機(jī)器人被出售給馬格努森在瑞典進(jìn)行研磨和拋光管彎曲并在1974年1月被安裝在生產(chǎn)同樣是在1973年，庫卡機(jī)器人建立了自己的第一個(gè)機(jī)器人，被稱為FAMULUS，也1第一關(guān)節(jié)機(jī)器人具有6機(jī)電驅(qū)動(dòng)軸。
在機(jī)器人技術(shù)在20世紀(jì)70年代后期，許多美國(guó)公司的興趣增加進(jìn)入該領(lǐng)域，包括大公司，如通用電氣和通用汽車公司（這就形成合資 FANUC機(jī)器人與FANUC日本LTD）。美國(guó)創(chuàng)業(yè)公司包括Automatix和嫻熟技術(shù)，公司在機(jī)器人熱潮在1984年的高度，Unimation收購了西屋電氣公司 107萬美元。西屋出售Unimation以史陶比爾法韋日SCA的法國(guó)于1988年，還在進(jìn)行關(guān)節(jié)型機(jī)器人用于一般工業(yè)和潔凈室應(yīng)用，甚至買的機(jī)器人事業(yè)部，博世于2004年底。
只有少數(shù)的非日本公司管理，最終在這個(gè)市場(chǎng)中生存，其中主要的有：嫻熟技術(shù)，史陶比爾，Unimation，在瑞典 - 瑞士公司ABB阿西亞·布朗Boveri公司，在德國(guó)公司的KUKA機(jī)器人與意大利公司柯馬。

4、國(guó)外研究機(jī)器人的主要科研院所和企業(yè)有哪些???

日本東芝公司、產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所 、不二輸送機(jī)工業(yè)株式會(huì)社、本田公司 、Kokoro公司
美國(guó)FANUC Robotics公司、Evolution Robotics公司、irobot com公司
德國(guó)百格拉公司、機(jī)器人公司(Roboworker) 、德國(guó)Reis公司
德國(guó)BAHR公司、 德國(guó)KUKA公司

5、工業(yè)機(jī)器人全球排名位于前十名的是?

一、發(fā)那科（FANUC）－日本

FANUC（發(fā)那科）是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年，是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額。
FANUC機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種，負(fù)重從0.5公斤到1.35噸，有FANUC焊接機(jī)器人，切割機(jī)器人以及搬運(yùn)和碼垛機(jī)器人，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。
二、庫卡（KUKARoboterGmbh）－德國(guó)

庫卡（KUKA）及其德國(guó)母公司是世界工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的頂尖制造商，KUKA產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、冶金、食品和塑料成形等行業(yè)。
KUKA的機(jī)器人產(chǎn)品最通用的應(yīng)用范圍包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其它自動(dòng)化作業(yè)。
三、那智（NACHI）不二越－日本

NACHI不二越公司總工廠在日本富山，公司成立于1928年，除了做精密機(jī)械、刀具、軸承、油壓機(jī)等外，機(jī)器人部分也是他的重點(diǎn)部分，起先為日本豐田汽車生產(chǎn)線機(jī)器人的專供廠商，專業(yè)做大型的搬運(yùn)機(jī)器人、點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人、涂膠機(jī)器人、無塵室用LCD玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體晶片傳輸機(jī)器人、高溫等惡劣環(huán)境中用的專用機(jī)器人、和精密機(jī)器配套的機(jī)器人和機(jī)械手臂等。
四、川崎機(jī)器人－日本

川崎機(jī)器人（天津）有限公司是由川崎重工業(yè)株式會(huì)社100%投資，并于2006年8月正式在中國(guó)天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)注冊(cè)成立，主要負(fù)責(zé)川崎重工生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)境內(nèi)的銷售、售后服務(wù)（機(jī)器人的保養(yǎng)、維護(hù)、維修等）、技術(shù)支持等相關(guān)工作。
五、ABBRobotics機(jī)器人－瑞典

ABB集團(tuán)位列全球500強(qiáng)企業(yè)，集團(tuán)總部位于瑞士蘇黎世。ABB由兩個(gè)歷史100多年的國(guó)際性企業(yè)瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。
目前，ABB機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案已廣泛應(yīng)用于汽車制造、食品飲料、計(jì)算機(jī)和消費(fèi)電子等眾多行業(yè)的焊接、裝配、搬運(yùn)、噴涂、精加工、包裝和碼垛等不同作業(yè)環(huán)節(jié)，幫助客戶大大提高其生產(chǎn)率。
六、史陶比爾（Staubli）－瑞士

史陶比爾集團(tuán)制造生產(chǎn)精密機(jī)械電子產(chǎn)品：紡織機(jī)械、工業(yè)接頭和工業(yè)機(jī)器人，公司員工人數(shù)達(dá)3000多人，年?duì)I業(yè)額超過十億瑞士法郎。公司于1892年創(chuàng)建在瑞士蘇黎世湖畔的Horgen市。今天，史陶比爾發(fā)展成為一個(gè)跨國(guó)公司，總部位于瑞士的Pfäffikon市。
到目前為止，史陶比爾開發(fā)出系列齊全的機(jī)器人，包括SCARA四軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人、應(yīng)用于注塑、噴涂、凈室、機(jī)床等環(huán)境的特殊機(jī)器人、控制器和軟件等。
七、柯馬（COMAU）－意大利

柯馬（COMAU）是一家隸屬于菲亞特集團(tuán)的全球化企業(yè)，成立于1976年，總部位于意大利都靈?？埋R為眾多行業(yè)提供工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)和全面維護(hù)服務(wù)，從產(chǎn)品的研發(fā)到工業(yè)工藝自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，其業(yè)務(wù)范圍主要包括：車身焊裝，動(dòng)力總成，工程設(shè)計(jì)，機(jī)器人和維修服務(wù)。
八、愛普生（DENSOEPSON）機(jī)器人（機(jī)械手）－日本

愛普生機(jī)器人（機(jī)械手）源于1982年精工手表的組裝線；2009年10月，愛普生機(jī)器人（機(jī)械手）正式在中國(guó)成立服務(wù)中心和營(yíng)銷總部，該部門隸屬于愛普生（中國(guó)）有限公司，全面負(fù)責(zé)中國(guó)大陸地區(qū)愛普生工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手）產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣、銷售、技術(shù)支持和售后服務(wù)。
九、安川電機(jī)（YaskawaElectricCo.）－日本

安川電機(jī)（YaskawaElectricCo.），自1977年安川電機(jī)年研制出第一臺(tái)全電動(dòng)工業(yè)機(jī)器人以來，已有28年的機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的歷史，旗下?lián)碛蠱otoman美國(guó)、瑞典、德國(guó)以及SyneticsSolutions美國(guó)公司等子公司，至今共生產(chǎn)13萬多臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)品，而最近2年生產(chǎn)的機(jī)器人3萬多臺(tái)，超過了其他的機(jī)器人制造公司。
十、新松（SIASUN）機(jī)器人－中國(guó)

新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新松公司”），是以機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)為核心，致力于數(shù)字化高端裝備制造的高技術(shù)企業(yè)，在工業(yè)機(jī)器人、智能物流、自動(dòng)化成套裝備、潔凈裝備、激光技術(shù)裝備、軌道交通、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備、特種裝備及智能服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域呈產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。

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