新松機(jī)器人pose變量

1、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)主要上市公司：目前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的上市公司主要有新松機(jī)器人(300024)、匯川技術(shù)(300124)、新時(shí)達(dá)(002527)和埃斯頓(002747)等;

本文核心數(shù)據(jù)：工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程、發(fā)展現(xiàn)狀、競(jìng)爭(zhēng)格局、發(fā)展趨勢(shì)

行業(yè)概況

1、 行業(yè)產(chǎn)品特點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備可廣泛地應(yīng)用于工業(yè)各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，如焊接、機(jī)械加工、搬運(yùn)、裝配、分揀、噴涂等。工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備的應(yīng)用不僅能將工人從繁重或有害的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，解決當(dāng)前勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，而且能夠提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，增強(qiáng)企業(yè)整體競(jìng)爭(zhēng)力。具體來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人具有如下優(yōu)點(diǎn)：

2、 行業(yè)產(chǎn)品分類

工業(yè)機(jī)器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人的總稱，目前世界上工業(yè)機(jī)器人主要分為四大類：垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人、Delta
機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人，其中前三者也被稱為傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人。

行業(yè)全球發(fā)展現(xiàn)狀：市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大

根據(jù)IFR(國(guó)際工業(yè)機(jī)器人聯(lián)合會(huì))在最新發(fā)布的報(bào)告中測(cè)算，2021年，全球工業(yè)機(jī)器人安裝量較2020年出現(xiàn)反彈至435000臺(tái)，漲幅達(dá)13%左右，從而超過(guò)2018年的創(chuàng)紀(jì)錄水平。其中，北美的安裝量接近43000臺(tái)，增長(zhǎng)率達(dá)17%。歐洲的安裝量達(dá)到近73000臺(tái)，增長(zhǎng)率達(dá)8%。亞洲的工業(yè)機(jī)器人安裝量超過(guò)300000臺(tái)，同比增加15%，且?guī)缀跛袞|南亞市場(chǎng)都將以兩位數(shù)的速度增長(zhǎng)。

根據(jù)IFR公布的數(shù)據(jù)，2013-2018全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模一直處于穩(wěn)步上升趨勢(shì)，2018年已經(jīng)達(dá)到155億美元，但是在2020年這一趨勢(shì)下降到了136億美元。2021年再度迎來(lái)反彈，增至145億美元。

從全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)總量來(lái)看，根據(jù)IFR最新發(fā)布的數(shù)據(jù)來(lái)看，2021年全球裝機(jī)量再創(chuàng)新高，達(dá)到了48.7萬(wàn)臺(tái)，超過(guò)了2018年的水平，全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)一步復(fù)蘇，中國(guó)、日本工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量都得到了不小的提升。

行業(yè)發(fā)展歷程：行業(yè)進(jìn)入現(xiàn)代發(fā)展新階段

世界上第一臺(tái)可編程機(jī)器人誕生于美國(guó)，并于1961年首次運(yùn)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，但當(dāng)時(shí)的機(jī)器人只是用于簡(jiǎn)單搬運(yùn)和重復(fù)勞動(dòng)。1973年，日本日立開發(fā)出具備動(dòng)態(tài)視覺的機(jī)器人，隨后開始搭載微處理器，并廣泛應(yīng)用于工業(yè)中。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，現(xiàn)代機(jī)器人已經(jīng)具備決策和運(yùn)算能力，機(jī)器人發(fā)展開始進(jìn)入智能時(shí)代。

行業(yè)政策背景：利好政策相繼出臺(tái)

近兩年來(lái)，中國(guó)的多項(xiàng)政策推出都對(duì)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展起到推動(dòng)、規(guī)劃作用，供應(yīng)鏈的發(fā)展逐步進(jìn)入快車道，工業(yè)機(jī)器人依托的數(shù)字技術(shù)、人工智慧能、虛擬現(xiàn)實(shí)和三維圖形技術(shù)均被寫入各項(xiàng)規(guī)劃中，為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)：

行業(yè)發(fā)展概況：行業(yè)總體呈現(xiàn)走高態(tài)勢(shì)

1、 供給分析

目前來(lái)看，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)仍處于供不應(yīng)求的階段，企業(yè)通過(guò)提高生產(chǎn)水平來(lái)提高產(chǎn)能是現(xiàn)階段的發(fā)展重點(diǎn)。2020年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量為237068臺(tái)，與2019年同期同比增加26.8%。2021年隨著我國(guó)率先從疫情中復(fù)蘇，工業(yè)機(jī)器人迎來(lái)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)與國(guó)際市場(chǎng)的雙重利好，產(chǎn)量達(dá)366044臺(tái)，同比增長(zhǎng)達(dá)54.4%。

從企業(yè)的角度來(lái)看，據(jù)企查貓數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2022年6月，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量達(dá)到11.4萬(wàn)家，其中江蘇省聚集的工業(yè)機(jī)器人廠商最多，達(dá)到2.4萬(wàn)家;其次是廣東省1.9萬(wàn)余家，位列第二;山東省有1.2萬(wàn)余家，位居第三。從注冊(cè)資本來(lái)看，注冊(cè)資本在100萬(wàn)元以下的企業(yè)占比19.83%，1000萬(wàn)元以上的占比24.32%;100-1000萬(wàn)元占比最大，達(dá)到55.85%。

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人旺盛的市場(chǎng)需求，同時(shí)也帶來(lái)了行業(yè)過(guò)熱的跡象。目前，重點(diǎn)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的省份有20多個(gè)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)80余個(gè)。近五年，工業(yè)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量從不到400家迅速增至11.4萬(wàn)余家，多集中于中低級(jí)市場(chǎng)，其中2021年共新增注冊(cè)企業(yè)超4.6萬(wàn)家。

2、需求分析

自2016年開始，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人累計(jì)銷量位列世界第一，發(fā)展速度史無(wú)前例。2019年，中國(guó)依然是全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，工業(yè)機(jī)器人總量達(dá)到14.05萬(wàn)臺(tái)，較2018年下降8.6%。根據(jù)MIR的最新統(tǒng)計(jì)，2021年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到25.6萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)達(dá)49.5%，增長(zhǎng)勢(shì)頭迅猛。

3、 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展較快，約占全球市場(chǎng)份額三分之一，是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。當(dāng)前，我國(guó)生產(chǎn)制造智能化改造升級(jí)的需求日益凸顯，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求依然旺盛，據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量額達(dá)442.5億人民幣，2021年銷量額達(dá)到445.7億人民幣，同比增長(zhǎng)5.5%。

行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局

1、 區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)

根據(jù)企查貓?zhí)峁┑钠髽I(yè)信息，前瞻根據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行了篩選后，從行業(yè)區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)格局角度分析全國(guó)主要區(qū)域內(nèi)工業(yè)機(jī)器人經(jīng)營(yíng)企業(yè)數(shù)量，可以看出我國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)主要聚集在廣東以及江浙滬區(qū)域，東南部沿海地帶企業(yè)數(shù)量有一定的優(yōu)勢(shì)。

2、 企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)

由于我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)仍然以外資品牌為主，例如發(fā)那科、愛普生、ABB和安川電機(jī)等。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)比較薄弱，面臨國(guó)內(nèi)如此巨大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)潛力，仍需一段時(shí)間的技術(shù)積累才能形成與外資品牌在高端市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力。在國(guó)內(nèi)廠商中，市場(chǎng)表現(xiàn)較好的國(guó)內(nèi)廠商分別是埃夫特、埃斯頓、眾為興、廣州啟帆、新松和新時(shí)達(dá)，相較其他本土廠商，這些廠商起步較早，目前都已具備一定規(guī)模和技術(shù)實(shí)力。從2021年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，發(fā)那科、愛普生市場(chǎng)份額在10%左右，ABB、安川達(dá)到8%的水平，中國(guó)本土廠商的市場(chǎng)份額仍需繼續(xù)追趕。

行業(yè)發(fā)展前景趨勢(shì)及預(yù)測(cè)

1、 行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

在過(guò)去10年的發(fā)展，中國(guó)智能生產(chǎn)、尖端科技實(shí)驗(yàn)室的不斷建成使得工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)發(fā)展新階段中的重要程度日益提升，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)將主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

未來(lái)五年間隨著伺服電機(jī)和諧波減速器上的國(guó)產(chǎn)替代深入，以及需求端的大幅放量，在工業(yè)機(jī)器人中低端市場(chǎng)將引來(lái)一波強(qiáng)勁增長(zhǎng)，在中高端市場(chǎng)中隨著技術(shù)突破國(guó)產(chǎn)品牌亦將占據(jù)更多的市場(chǎng)份額，銷售量預(yù)計(jì)年增長(zhǎng)率將在30%左右并逐年提高;另一方面，隨著中低端市場(chǎng)技術(shù)成熟、競(jìng)爭(zhēng)激烈，預(yù)計(jì)年平均售價(jià)將逐年略有降低，但市場(chǎng)規(guī)模仍將保持快速增長(zhǎng)。

預(yù)計(jì)2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)年行業(yè)規(guī)模達(dá)540億元;2027年行業(yè)規(guī)模達(dá)超過(guò)1800億元，2022-2027年間CARG達(dá)28.20%。

更多本行業(yè)研究分析詳見前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》。

全球市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)步增長(zhǎng)

根據(jù)IFR公布的數(shù)據(jù)，2013-2018全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模一直處于穩(wěn)步上升趨勢(shì)，2018年已經(jīng)達(dá)到155億美元，但是在2020年這一趨勢(shì)下降到了136億美元。2021年再度迎來(lái)反彈，增至145億美元?？傮w來(lái)看，全球市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)進(jìn)入穩(wěn)步增長(zhǎng)的時(shí)期。

全球主要區(qū)域工業(yè)機(jī)器人密度分析

據(jù)IFR最新統(tǒng)計(jì)報(bào)告披露，截至目前，全球平均工業(yè)機(jī)器人密度為126臺(tái)/萬(wàn)人，隨著近年來(lái)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量的增加，亞洲地區(qū)的平均工業(yè)機(jī)器人密度增長(zhǎng)到了每萬(wàn)人118臺(tái)，2014-2019年的復(fù)合增長(zhǎng)率為18%;歐洲地區(qū)的平均工業(yè)機(jī)器人密度為每萬(wàn)人114臺(tái)，2014-2019年的復(fù)合增長(zhǎng)率為6%。

根據(jù)前瞻初步統(tǒng)計(jì)，2021年工業(yè)機(jī)器人密度最大的是韓國(guó)，為每萬(wàn)人932臺(tái)，中國(guó)為每萬(wàn)人276臺(tái)。德國(guó)和日本裝機(jī)密度均排在中國(guó)之前。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)資源分布

在機(jī)器人領(lǐng)域，目前發(fā)展處于前列的國(guó)家中，西方國(guó)家以美國(guó)、德國(guó)和法國(guó)為代表，亞洲以中國(guó)、日本和韓國(guó)為代表。前瞻結(jié)合IFR發(fā)布的《2021年全球機(jī)器人報(bào)告》中統(tǒng)計(jì)，全球機(jī)器人企業(yè)中歐洲機(jī)器人供給商占全球總數(shù)49.27%;美洲機(jī)器人供給商占全球總數(shù)的28.91%;歐美機(jī)器人供給商合占全球總數(shù)的78.18%。

企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)梯隊(duì)——“四大家族”獨(dú)占鰲頭

從目前中國(guó)及全球工業(yè)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)業(yè)務(wù)規(guī)模來(lái)看，第一梯隊(duì)仍然是被“四大家族”所占據(jù)，且企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)具有多年沉淀發(fā)展，無(wú)論在中國(guó)還是全球都具有明顯的規(guī)模和技術(shù)優(yōu)勢(shì);在第二競(jìng)爭(zhēng)梯隊(duì)中，主要由中國(guó)上市企業(yè)組成，埃斯頓、拓斯達(dá)和綠的諧波等在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈垂直延伸領(lǐng)域擁有一定的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

具體來(lái)看全球工業(yè)機(jī)器人“四大家族”的公司，其母公司所在地均位于歐洲和日本，其中日本的發(fā)那科已經(jīng)于2017年被中國(guó)企業(yè)美的收購(gòu)，但是其核心業(yè)務(wù)競(jìng)爭(zhēng)力以及機(jī)器人核心零部件專利仍掌握在發(fā)那科企業(yè)自身手中。

從技術(shù)水平和企業(yè)規(guī)模來(lái)看，歐洲和日本的企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域仍有著較為明顯的優(yōu)勢(shì)。本土工業(yè)機(jī)器人廠商想要持續(xù)提升自身競(jìng)爭(zhēng)力，需要持續(xù)不斷的在產(chǎn)業(yè)鏈縱向延伸上發(fā)力。

—— 更多本行業(yè)研究分析詳見前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)具體如下：

一、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

分析工業(yè)機(jī)器人鏈

工業(yè)機(jī)器人的頂部是主要的通信行業(yè)(包括還原、控制等)，是工業(yè)機(jī)器人主體，系統(tǒng)生產(chǎn)流的底部是系統(tǒng)的生產(chǎn)系統(tǒng)，添加主要部分的值最高。

根據(jù)頭堡研究所的數(shù)據(jù)，在頂層，控制和減少的成本超過(guò)70%，尸體生產(chǎn)環(huán)的打撈成本約為20%。這是因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人的主要操作本質(zhì)上是由工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)控制和驅(qū)動(dòng)的，并且技術(shù)限制比其他連接更多，因此通信的主要部分的產(chǎn)量更高。

中央河流技術(shù)的制造商規(guī)模很大，競(jìng)爭(zhēng)力很強(qiáng)，內(nèi)部行業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的成本遠(yuǎn)高于國(guó)際公司，因此很難盈利。因此，盡管中國(guó)有許多較低的系統(tǒng)，但中國(guó)在中央河流技術(shù)生產(chǎn)中的市場(chǎng)份額通常很小，但它們服務(wù)于價(jià)格較低的地區(qū)。

總體運(yùn)營(yíng)分析

1、用戶：下面的Synories總是很豐富。

汽車和電子產(chǎn)品3C的生產(chǎn)是工業(yè)機(jī)器人使用率最高的兩個(gè)行業(yè)。但近年來(lái)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的新需求有所下降，例如，制造業(yè)在2022年低于制造業(yè)。

然而，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人使用的綜合征總是豐富的，在應(yīng)用行業(yè)中，它們表現(xiàn)出較低的永久擴(kuò)展程度。

現(xiàn)如今，中國(guó)自己的機(jī)器人市場(chǎng)在食品、塑料和化工產(chǎn)品、非金屬礦產(chǎn)和汽車行業(yè)擴(kuò)大，2022年中國(guó)自己的工業(yè)機(jī)器人繼續(xù)增長(zhǎng)。

它涵蓋了56個(gè)工業(yè)類別和171個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)類別，從而釋放了更多的市場(chǎng)應(yīng)用，例如，湖北華強(qiáng)科技有限公司與新松機(jī)器人公司合作完成了新型冠狀病毒疫苗瓶裝丁基橡膠智能工廠的總體布局，新松機(jī)器人為一家新能源公司寧時(shí)代開發(fā)了AGV機(jī)器人。

二、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

小于原始元素

工業(yè)機(jī)器人使用RV減速和諧波減速，從技術(shù)上講，RV通過(guò)增加幾個(gè)階段來(lái)減少運(yùn)動(dòng)，具有強(qiáng)大而高的能力，可用于木材和機(jī)器人底座等重負(fù)載。

限價(jià)為500至800歐元，日本納博的制造商，基于技術(shù)，諧波減少通過(guò)彈性柔輪變化來(lái)實(shí)現(xiàn)。

它具有小而精確的運(yùn)動(dòng)特征。它適用于機(jī)器人武器、老鼠、手和其他需要良好操作的部件。限價(jià)為1000至5000歐元，日本濱中的生產(chǎn)商RV減速器的制造商與減少諧波的制造商不同。房車減排場(chǎng)景集中在汽車、金屬加工和其他行業(yè)，而醫(yī)藥、食品和飲料、電動(dòng)3C和其他裝載機(jī)行業(yè)的諧波減排。

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)?該系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)總體上仍由外國(guó)公司控制，尤其是頂級(jí)市場(chǎng)，主要由西蒙和Pansonic等外國(guó)品牌控制。

中國(guó)本土贏家繼續(xù)使用私人和低價(jià)策略，與外國(guó)贏家分享市場(chǎng)某些部分的特定競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

隨著本地生產(chǎn)商在本地和市場(chǎng)技術(shù)方面的發(fā)展，本地公司在香港的技術(shù)方面進(jìn)行了開發(fā)，這是Sero公司在中國(guó)市場(chǎng)上的第四級(jí)飛機(jī)技術(shù)，占10%的市場(chǎng)公司。

整個(gè)CR5行業(yè)高出15%，公共行業(yè)的影響顯而易見（見圖2）。此外，工業(yè)機(jī)器人、頭部系統(tǒng)也可用于機(jī)器、電子工業(yè)、鎖定裝置、防控裝置、塑料裝置等行業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

2、新松機(jī)器人找人能進(jìn)去嗎

3、新松機(jī)器人股票代碼?

4、蛇形仿生機(jī)器人的缺點(diǎn)

蛇形仿生機(jī)器人的缺點(diǎn)如下。

現(xiàn)有的仿生蛇形機(jī)器人具有的缺點(diǎn)和不足主要體現(xiàn)在控制復(fù)雜：超冗余自由度和串并聯(lián)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得實(shí)用條件下，上述任意一款仿蛇形機(jī)器人需要大量的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，像哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制的蛇形臂、新松機(jī)器人公司及英國(guó)OC-robotics公司生產(chǎn)的蛇形臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)均超過(guò)20個(gè)。

控制非常困難；臂長(zhǎng)受限：多關(guān)節(jié)串并聯(lián)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，需要較多驅(qū)動(dòng)電機(jī)，末端驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)量的限制使得多關(guān)節(jié)蛇形臂長(zhǎng)度較短；負(fù)載較?。哼^(guò)多的電機(jī)需求和電機(jī)安裝空間小的約束，使得末端驅(qū)動(dòng)電機(jī)選型受到限制，驅(qū)動(dòng)和負(fù)載能力較小。

蛇形仿生機(jī)器人介紹：

仿蛇形機(jī)器人具備較高穿越狹窄環(huán)境的能力、并且同時(shí)具有極端的環(huán)境適應(yīng)性和關(guān)節(jié)奇異、關(guān)節(jié)超限的能力以及足夠大的靈巧操作空間，可以采用環(huán)繞等方式工作于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，對(duì)于狹小空間與多障礙結(jié)構(gòu)環(huán)境具有良好適應(yīng)性。隨著科技的發(fā)展，仿生蛇形機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

5、大數(shù)據(jù)分析表明:國(guó)內(nèi)主流機(jī)器人企業(yè)選址時(shí)有這些偏好

以下文章來(lái)源于園區(qū)薈 ，作者陳晨

在2019世界機(jī)器人大會(huì)舉辦期間，中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告2019》（以下簡(jiǎn)稱《報(bào)告》）指出，2019年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到86.8億美元，2014年—2019年的平均增長(zhǎng)率達(dá)到20.9%。報(bào)告顯示，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)，成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)；服務(wù)機(jī)器人需求潛力巨大，特種機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景范圍顯著擴(kuò)展。

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展的背后，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的爆發(fā)式增長(zhǎng)。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院不完全統(tǒng)計(jì)， 截至2018年6月，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)數(shù)量達(dá)到7544家，但多集中于中低級(jí)市場(chǎng)。

這與世界機(jī)器人博覽會(huì)參展企業(yè)的分布特征相似。

參展的100家機(jī)器人企業(yè)總部涉及全國(guó)14個(gè)省市，包括：北京、上海、天津、安徽、廣東、廣西、河南、湖南、江蘇、山東、浙江、四川、黑龍江、遼寧。

這些企業(yè)在區(qū)位選擇上基本都集中在我國(guó)北至北京，南至廣東的東部沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地帶 ，來(lái)自中西部地區(qū)的參展企業(yè)寥寥。當(dāng)然，這與大眾對(duì)高新技術(shù)企業(yè)的選址期待并無(wú)不同—— 與以往的勞動(dòng)密集型企業(yè)選址偏好不同，以機(jī)器人企業(yè)為代表的高新技術(shù)企業(yè)，是以資本密集和技術(shù)密集為核心訴求，經(jīng)濟(jì)和技術(shù)更為發(fā)達(dá)的東部沿海省市對(duì)這些企業(yè)有天然的吸引力。

機(jī)器人被稱為“制造業(yè)皇冠上的明珠”，是含玉而生的天之驕子，這個(gè)高大上的產(chǎn)業(yè)令地方政府趨之若鶩。但機(jī)器人企業(yè)對(duì)生存環(huán)境的要求“極度挑剔”，在選址時(shí)更看重“門當(dāng)戶對(duì)”。因此，很多內(nèi)陸偏遠(yuǎn)地區(qū)，以及發(fā)達(dá)地區(qū)的產(chǎn)業(yè)配套薄弱地域，在招商時(shí)承諾厚禮頻頻殷勤卻收效甚微。當(dāng)然， 地方政府對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的瘋狂迷戀，也催生了一批濫竽充數(shù)的機(jī)器人企業(yè) ——這些公司不在乎山高路遠(yuǎn)地老天荒，只在乎政府的產(chǎn)業(yè)補(bǔ)貼，這是他們的盈利之道。

其次，通過(guò)上述表格不難看出， 大約80%（79家）的參展企業(yè)來(lái)自各個(gè)城市的產(chǎn)業(yè)園區(qū) 。這個(gè)數(shù)據(jù)反映出， 產(chǎn)業(yè)園區(qū)作為我國(guó)區(qū)域經(jīng)濟(jì)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的傳統(tǒng)重要載體，在以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為代表的智能制造時(shí)代，仍舊是高新技術(shù)企業(yè)選址、孵化和成長(zhǎng)的首選。

究其原因，與產(chǎn)業(yè)園區(qū)在政策和資金扶持、營(yíng)商環(huán)境、硬件配套和廠房場(chǎng)地等方面的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)密不可分。其中，大部分機(jī)器人企業(yè)將企業(yè)落戶在高新區(qū)、經(jīng)開區(qū)或 科技 園區(qū)等以 科技 導(dǎo)向?yàn)橹鞯木C合型產(chǎn)業(yè)園區(qū)。此外，近年來(lái)在工業(yè)4.0的大勢(shì)下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園成為各地政府瘋狂追逐的風(fēng)口，各地為了爭(zhēng)搶機(jī)器人企業(yè)落戶，對(duì)專業(yè)機(jī)器人園區(qū)建設(shè)奉為掌上明珠，一大批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)在各地拔地而起。

《2019中國(guó)智能制造產(chǎn)業(yè)園數(shù)據(jù)分析報(bào)告》對(duì)全國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園首次做了全面統(tǒng)計(jì)。數(shù)據(jù)顯示，全國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)（包括部分以機(jī)器人為主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)的園區(qū)）已經(jīng)超過(guò)一百家，大部分機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園處在沿海經(jīng)濟(jì)帶。其中， 傳統(tǒng)制造高地長(zhǎng)三角地區(qū)以超過(guò)30家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園的規(guī)模，占據(jù)了全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總量的1/4。

而在京津冀地區(qū)和珠三角地區(qū)，雖然在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園的數(shù)量上不及長(zhǎng)三角地區(qū)，但也成為國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園的主要聚集區(qū)，這一趨勢(shì)與100家參展企業(yè)區(qū)域聚集態(tài)勢(shì)一致。不過(guò)，也呈現(xiàn)了一些不同，這一點(diǎn)會(huì)在下文說(shuō)明。

《2019中國(guó)智能制造產(chǎn)業(yè)園數(shù)據(jù)分析報(bào)告》的劇透數(shù)據(jù)表明， 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園的建設(shè)熱潮，已經(jīng)從長(zhǎng)三角、珠三角地區(qū)，快速蔓延到內(nèi)陸地區(qū)，一些不具備產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)配套條件的內(nèi)陸縣城甚至也建起機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園。 盲目布局的結(jié)果，帶來(lái)的是招商難的產(chǎn)業(yè)空心化——據(jù)媒體報(bào)道，為了招商，各地在建、籌建的產(chǎn)業(yè)園，不約而同地在為入駐企業(yè)“畫餅”。有的縣級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園的入園企業(yè)僅有兩三家，卻號(hào)稱產(chǎn)值達(dá)百億。

2/3企業(yè)在三大城市群，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園不是首選

與機(jī)器人園區(qū)的分布密度不同的是，在100家參展機(jī)器人企業(yè)中，珠三角地區(qū)和京津冀地區(qū)各有30家企業(yè)參展（珠三角地區(qū)有27家在深圳，老牌一線城市廣州只有1家；京津冀地區(qū)有北京29家，天津1家，河北為0），長(zhǎng)三角地區(qū)則只有21家（上海9家、江蘇8家、浙江4家）企業(yè)參展。

三個(gè)城市群包攬了全部企業(yè)的八成，其中珠三角和京津冀地區(qū)各占近1/3，長(zhǎng)三角地區(qū)則稍顯劣勢(shì)，只占1/5。東北地區(qū)，黑龍江以哈工大機(jī)器人集團(tuán)1家企業(yè)參展，遼寧則以新松機(jī)器人為代表的3家企業(yè)參展。西部地區(qū)表現(xiàn)慘淡，四川和廣西各有1家企業(yè)參展。

當(dāng)然，這樣的不同并不能清晰說(shuō)明某個(gè)地區(qū)的產(chǎn)業(yè)問(wèn)題，因?yàn)檎褂[會(huì)的招商具有隨機(jī)性，而各地區(qū)的大量機(jī)器人企業(yè)并沒(méi)有入駐到專業(yè)的機(jī)器人園區(qū)，這一點(diǎn)從上面表格中100家企業(yè)入駐園區(qū)的類型可以看出。

但這也從側(cè)面表明，即便在長(zhǎng)三角和珠三角這樣的 科技 和制造業(yè)高地 ，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園并沒(méi)有成為機(jī)器人企業(yè)的入園主陣地 。重要原因是，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)作為近年來(lái)的新生產(chǎn)業(yè)體，在運(yùn)營(yíng)能力和產(chǎn)業(yè)鏈配套能力上尚未成熟。

正如OFweek行業(yè)研究中心高級(jí)分析師潘偉所言： 機(jī)器人屬于高精尖技術(shù)領(lǐng)域，企業(yè)在發(fā)展初期需要大量資金和配套設(shè)施支持，產(chǎn)業(yè)園的搭建不失為一個(gè)有效渠道，但當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園已在全國(guó)范圍內(nèi)無(wú)序發(fā)展，泡沫化嚴(yán)重，缺乏合理的頂層設(shè)計(jì)和系統(tǒng)規(guī)劃。

中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布的上述《報(bào)告》稱，我國(guó)各區(qū)域機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平不盡相同， 長(zhǎng)三角地區(qū)在我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中基礎(chǔ)相對(duì)最為雄厚，珠三角地區(qū)產(chǎn)業(yè)逐步發(fā)展壯大，中、西部地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)較為薄弱，但已表現(xiàn)出相當(dāng)?shù)暮蟀l(fā)潛力。 報(bào)告的論述，與本屆大會(huì)的參展企業(yè)數(shù)量分布特征基本契合。

這里要著重指出的，是京津冀地區(qū)。此次參展企業(yè)，京津冀地區(qū)共有30家，其中北京29家，天津1家，河北為0。盡管北京是全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的絕對(duì)高地，并有1/4的參展企業(yè)來(lái)自北京，這也反應(yīng)了京津冀協(xié)同發(fā)展一個(gè)尷尬的現(xiàn)實(shí)：三地在高精尖產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域發(fā)展明顯失衡， 京津冀機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)區(qū)域間轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化薄弱 。有學(xué)者撰文指出， 從區(qū)域合作上看，京津冀主要集中在自身區(qū)域的合作和面向江蘇、成都、山東等省市的合作，但京津、京冀合作不足，津冀合作乏力，特別是北京技術(shù)溢出、京津兩地享受的資源紅利明顯處于劣勢(shì)。

反觀長(zhǎng)三角地區(qū)，盡管只有21家企業(yè)參展，但企業(yè)分布較為均衡，其中上海9家、江蘇8家、浙江4家。這也符合長(zhǎng)三角地區(qū)制造業(yè)發(fā)展的調(diào)性，即區(qū)域整體制造業(yè)基礎(chǔ)雄厚，各城市間產(chǎn)業(yè)發(fā)展互為協(xié)調(diào)和補(bǔ)充。目前，長(zhǎng)三角地區(qū)已經(jīng)擁有上海、蕪湖、南京、蘇州、常州、徐州等多個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚地區(qū)。

在珠三角地區(qū)，集中了深圳和廣州兩大一線城市，可謂實(shí)力雄厚。但此次參展企業(yè)，深圳獨(dú)占27家，廣州只有1家參展。

這與中國(guó)電子學(xué)會(huì)的《報(bào)告》數(shù)據(jù)與此不謀而合： 報(bào)告顯示，珠三角地區(qū)2018年機(jī)器人產(chǎn)品銷售總收入達(dá)到108.5億元，其中，深圳以67億元的銷售收入居于首位，佛山、廣州和東莞位列其后。

原因在于，深圳在經(jīng)濟(jì)、 科技 和資本的高度優(yōu)勢(shì)為其發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了絕佳保障，事實(shí)上， 深圳在全國(guó)已成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈最為完整的城市，部分核心零部件已經(jīng)能與海外知名品牌抗衡。 廣州則缺乏大型 科技 企業(yè)和初創(chuàng)企業(yè)的支持，機(jī)器人產(chǎn)品仍以中低端為主，核心部件不完備，人工智能實(shí)力相對(duì)滯后。 廣州的高校和科研資源較為豐富，但過(guò)分重視科研，不重視產(chǎn)業(yè)化成為廣州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相對(duì)滯后的重要原因。

城市的這些區(qū)域更受機(jī)器人企業(yè)青睞

從參展企業(yè)的城市分布數(shù)量來(lái)看，北京、深圳和上海位列前三甲。一個(gè)有趣的現(xiàn)象是，各個(gè)城市特殊地區(qū)的參展企業(yè)數(shù)量較為集中，比如北京的亦莊、上海的浦東新區(qū)和深圳的寶安區(qū)。

從這些地區(qū)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況來(lái)看，正是這些城市的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)區(qū)域。

北京：海淀區(qū)和亦莊

公開數(shù)據(jù)顯示，2018年，北京市機(jī)器人企業(yè)數(shù)量400余家，其中生產(chǎn)制造業(yè)企業(yè)50余家，全產(chǎn)業(yè)收入達(dá)到100億元左右。

其中，位于亦莊的北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)已形成了明顯的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚態(tài)勢(shì)，全球40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的企業(yè)在經(jīng)開區(qū)投資累計(jì)超過(guò)千億美元，聚集了智能機(jī)器人企業(yè)和機(jī)構(gòu)180余家。

海淀區(qū)是北京的老牌 科技 高地，全國(guó)著名的高校、科研院所主要集中在海淀區(qū)。具體說(shuō)來(lái)，該區(qū)有30余所高等院校、200多個(gè)科研院所、全國(guó)四成的兩院院士和數(shù)萬(wàn)科研人員， 清華、北理工、北航、中科院自動(dòng)化所等國(guó)內(nèi)知名機(jī)器人重點(diǎn)科研院所，聚集了仿生機(jī)器人與系統(tǒng)、機(jī)器感知與智能、機(jī)器人伺服與控制系統(tǒng)等重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和工程技術(shù)研究中心以及一批新型產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新載體。 這些資源為該區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了最為重要的智力資源和產(chǎn)業(yè)化能力。此外，位于海淀中關(guān)村被稱為“中國(guó)硅谷”，大量人工智能和機(jī)器人企業(yè)在這里成長(zhǎng)。

深圳：南山區(qū)和寶安區(qū)

《2018年度深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》（征求意見稿）顯示，深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值已增長(zhǎng)至近1200億元，深圳市機(jī)器人企業(yè)的數(shù)量，從2017年的594家增加到2018年的649家。機(jī)器人工業(yè)總產(chǎn)值從2017年的1035億元增長(zhǎng)到2018年的1178億元，同比增長(zhǎng)率為13．82％，保持快速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。區(qū)域分布上，機(jī)器人企業(yè)數(shù)量最多的是寶安區(qū)，占比39％；總產(chǎn)值方面，南山區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)貢獻(xiàn)最大，占比近40％。此外，龍華區(qū)、龍崗區(qū)和光明新區(qū)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)擴(kuò)大布局，所占比例大幅提升。

上海：浦東新區(qū)

上海已成為國(guó)內(nèi)最大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。

上海市經(jīng)信委主任吳金城近日指出，上海的機(jī)器人市場(chǎng)則占據(jù)了全國(guó)的42%，占全世界的16%從上海市機(jī)器人規(guī)劃圖可以看出， 上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)形成了以“3+X”的空進(jìn)布局?！?”是指嘉定區(qū)、寶山區(qū)的上海機(jī)器人工業(yè)園以及浦東新區(qū)。“+X”是指多個(gè)產(chǎn)業(yè)園共同發(fā)展。 上海在產(chǎn)業(yè)布局方面打造以康橋、金橋?yàn)楹诵牡钠謻|機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，發(fā)展壯大機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、制造及系統(tǒng)集成，培育發(fā)展以顧村機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園為核心的寶山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，依托骨干企業(yè)，在金山、松江、嘉定、閔行等區(qū)，培育以機(jī)器人及核心功能部件為特色的產(chǎn)業(yè)園區(qū)。

從布局來(lái)看， 浦東和寶山有可能成為國(guó)內(nèi)最重要的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)。

企業(yè)選址的十大趨勢(shì)

《2019-2020企業(yè)投資選址圖鑒》調(diào)研了北京16區(qū)近400家產(chǎn)業(yè)園、200多家聯(lián)合辦公或雙創(chuàng)空間，總結(jié)了企業(yè)選址的十大趨勢(shì)——

01

企業(yè)選址布局下沉

企業(yè)選址的下沉主要表現(xiàn)為，企業(yè)選址向城市新區(qū)、非中心城市的擴(kuò)散。這一趨勢(shì)得益于交通和通信的發(fā)展，企業(yè)無(wú)需將辦公地固定在核心地段或大城市就能接近要素和市場(chǎng)，這使傳統(tǒng)非中心地區(qū)的成本優(yōu)勢(shì)超過(guò)了效率折損，成為企業(yè)選址的新目的地。

02

大企業(yè)釋放新需求

2019年，通過(guò)內(nèi)生和外延發(fā)展，大型 科技 公司仍在不斷膨脹，帶來(lái)新的選址需求，未來(lái)還將繼續(xù)貢獻(xiàn)富有潛力的市場(chǎng)增長(zhǎng)。

03

城市更新空間受到企業(yè)青睞

04

共享辦公進(jìn)入企業(yè)選址主流視野

聯(lián)合辦公和眾創(chuàng)空間經(jīng)過(guò)5年發(fā)展，已形成一定供應(yīng)規(guī)模和用戶基礎(chǔ)。大中型公司也成為共享辦公的重要用戶，這意味著共享辦公已經(jīng)進(jìn)入企業(yè)選址的主流視野，不過(guò)與小規(guī)模企業(yè)相比，他們通常更加青睞“定制化”的方式。

05

招商引資競(jìng)爭(zhēng)激烈，明星企業(yè)選址的議價(jià)空間增大

優(yōu)質(zhì)企業(yè)在釋放選址需求后，往往會(huì)收到多個(gè)橄欖枝，豐富的選項(xiàng)帶來(lái)了充分的議價(jià)空間。但這些獎(jiǎng)勵(lì)有時(shí)候是一把雙刃劍，它通常意味著犧牲一定的商業(yè)秘密、兌現(xiàn)一定的產(chǎn)值承諾，企業(yè)家們對(duì)其風(fēng)險(xiǎn)和收益有不同的評(píng)估。

06

更具性價(jià)比，網(wǎng)紅城市吸引新興企業(yè)目光

東部沿海地區(qū)有優(yōu)質(zhì)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展基礎(chǔ)，但是其經(jīng)營(yíng)成本的昂貴也讓一些企業(yè)不堪重負(fù)。中西部城市挖掘自身優(yōu)勢(shì)、積極推進(jìn)改革、營(yíng)銷城市形象，并拿出更多誠(chéng)意吸引新一代年輕人才。重慶的智能產(chǎn)業(yè)、貴州的大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)、武漢的第二總部、西安的硬 科技 之都、成都的新經(jīng)濟(jì)都展現(xiàn)了企業(yè)選址的新流向。

07

智能化水平成為企業(yè)選址的新考量

在供需雙方的驅(qū)動(dòng)下，空間的智能化持續(xù)向前邁進(jìn)。隨著5G的發(fā)展，智能化水平成為企業(yè)選址決策中不可忽略的權(quán)重因子，智能化能幫助企業(yè)降低場(chǎng)地成本、提升管理水平、增強(qiáng)對(duì)年輕一代的人才吸引力。

08

部分企業(yè)選址從購(gòu)買轉(zhuǎn)向租賃

首先，高能級(jí)城市越來(lái)越注重產(chǎn)業(yè)用地的集約化，為產(chǎn)業(yè)用地和產(chǎn)業(yè)載體的出讓設(shè)置了更高的門檻，同時(shí)鼓勵(lì)企業(yè)長(zhǎng)期租賃、先租后讓或者租讓結(jié)合。其次，政策對(duì)產(chǎn)業(yè)用地和用房的流轉(zhuǎn)管理趨于完善，企業(yè)通過(guò)圈地以獲取額外收益的難度增大。

09

產(chǎn)業(yè)集群受青睞

交易成本、運(yùn)輸成本、人才招募成本低。企業(yè)間的專業(yè)化分工協(xié)作，能適應(yīng)迅猛變化的市場(chǎng)需求，獲得規(guī)模經(jīng)濟(jì)和范圍經(jīng)濟(jì)。行業(yè)內(nèi)知識(shí)、信息在產(chǎn)業(yè)集群內(nèi)的快速傳播，能夠幫助企業(yè)作出有效的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)決策。政府部門的管理和服務(wù)往往更加專業(yè)和規(guī)范。

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專業(yè)選址機(jī)構(gòu)方興未艾

由于企業(yè)選址有低頻、非標(biāo)、周期長(zhǎng)、保密性強(qiáng)的特點(diǎn)，企業(yè)選址專業(yè)平臺(tái)的發(fā)展仍有很長(zhǎng)的路要走。目前主流的專業(yè)選址機(jī)構(gòu)包含世邦魏理仕、高力國(guó)際、戴德梁行、第一太平戴維斯、仲量聯(lián)行、好租、選址中國(guó)、古川聯(lián)合等。

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